Данные о несчастных случаях показывают, что более 76% несчастных случаев вызваны исключительно человеческой ошибкой;и в 94% несчастных случаев учитывается человеческая ошибка.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) оснащена несколькими радиолокационными датчиками, которые хорошо поддерживают общие функции беспилотного вождения.Конечно, здесь необходимо пояснить, РАДАР называется Radio Detection And Ranging, который использует радиоволны для обнаружения и определения местоположения объектов.
Современные радиолокационные системы обычно используют рабочие частоты 24 ГГц или 77 ГГц.Преимущество частоты 77 ГГц заключается в более высокой точности измерения дальности и скорости, лучшем разрешении по горизонтальному углу и меньшем объеме антенны, а также в меньших помехах сигналу.
Радары ближнего действия обычно используются для замены ультразвуковых датчиков и обеспечения более высокого уровня автономного вождения.Для этого датчики будут установлены в каждом углу автомобиля, а передний датчик дальнего обнаружения будет установлен в передней части автомобиля.В радиолокационной системе с полным охватом 360° кузова автомобиля дополнительные датчики будут установлены посередине с обеих сторон кузова автомобиля.
В идеале эти радарные датчики будут использовать полосу частот 79 ГГц и полосу пропускания 4 ГГц.Однако глобальный стандарт передачи частоты сигнала в настоящее время допускает полосу пропускания только 1 ГГц в канале 77 ГГц.В настоящее время базовое определение радиолокационной MMIC (монолитной интегральной схемы СВЧ) звучит так: «3 канала передачи (TX) и 4 канала приема (RX) объединены в одну схему».
Система помощи водителю, которая может гарантировать функции беспилотного вождения уровня L3 и выше, требует как минимум трех сенсорных систем: камеры, радара и лазерного обнаружения.Датчиков каждого вида должно быть несколько, распределенных в разных положениях автомобиля и работающих вместе.Хотя необходимые полупроводниковые технологии, а также технологии разработки камер и радиолокационных датчиков в настоящее время доступны, разработка лидарных систем по-прежнему остается самой большой и самой нестабильной задачей с точки зрения технических и коммерческих проблем.
Время публикации: 27 декабря 2021 г.
